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  • 哈(hā)爾(ěr)濱安川關(guān)節式機(jī)器人(rén) GP12批發

哈爾(ěr)濱安川關節式機器人 GP12批發

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強(qiáng)搬(bān)運能力!
通(tōng)過改善加減速(sù)控製、無需(xū)依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電(diàn)纜時(shí)無需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

12kg

垂直伸長(zhǎng)度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂(bì))

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容(róng)許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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